Lucia Eskes engagierte sich zu Beginn ihrer beruflichen Laufbahn im Bereich Medienbildung. Nach einem Volontariat am ecmc, dem Europäischen Zentrum für Medienkompetenz, arbeitete sie schwerpunktmäßig im Bereich Teilhabe der Bürgerinnen und Bürger in der sich wandelnden Mediengesellschaft.
Seit der Fusion des ecmc mit dem Grimme-Institut im Jahr 2010 ist sie im Grimme-Preisteam maßgeblich für die inhaltliche und organisatorische Durchführung des Bewegtbild-Wettbewerbs und seiner Weiterentwicklung in der digitalen Welt verantwortlich, seit 2016 ist sie Leiterin des Grimme-Preises, im Rahmen der Kooperation des Grimme-Preises mit dem Filmfest Emden-Norderney leitet Lucia Eskes seit 2016 die Jury des Emder Drehbuchpreises.
2024 hat sie außerdem die Leitung des Grimme Online Awards übernommen.